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      機械手碼垛機工作實例

      機械手碼垛機可對各種包裝袋、包裝箱進行碼垛,具有堆垛速度快、自動化水平高的特點;碼放時全自動分層編組,自動化程度高;機械手碼垛機模塊化設計,設備的穩定性高,對托盤的適應能力強,只需在觸摸屏上作修改,不影響正常生產;機器人本體由質量輕、硬度高的高質航空合金鋁制作,運行能耗低。
      機械手碼垛機的工作過程如下:
      1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態,經氣缸推倒使其呈平躺狀態,再經圓盤旋轉裝置使其回整到輸送帶中間。

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      2.檢測、抓取包裝袋

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      3.抓起后旋轉碼垛



      4.復位等待,進入下一回工作

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